网络化控制系统(Networked Control system,NCS)是近十几年来计算机技术、网络通信技术和控制技术等学术领域不断融合的产物。将网络引入到传统控制系统中形成的网络化控制系统相比于传统的控制系统具有更多优势,如成本低,易于维护,具有较高的灵活性与可靠性等,所以NCS已经广泛应用于各个领域。但是,由于数据在网络中传输,不可避免的会产生一些问题,如网络时延、数据丢失等,从而使控制系统的性能遭到削弱。此外,实际上所有的自然或工程实际系统都是非线性的,而目前大多数对于网络化控制系统的时延与数据丢包问题研究都是以线性系统和网络短时延为前提的。本文分别对线性NCS和非线性NCS展开研究,先考虑线性NCS在同时具有长时延和测量数据丢失情况下的H_∞控制器的设计问题;在此基础上,考虑非线性NCS在同时具有长时延和测量数据丢失情况下的H_∞控制器的设计问题。本文主要研究内容大致可以概括为如下几部分:(1)针对一类存在测量数据丢失和网络诱导长时延的线性离散系统,测量数据丢失具有Bernoulli随机二进制切换序列的分布特性并且假设其数据丢失概率是一个已知值,网络诱导时延为至少大于一个采样周期的长时延。分别考虑系统状态可以直接观测时的H_∞控制器设计策略以及系统状态不可直接观测时的基于观测器的H_∞控制器设计策略,使得闭环系统均方指数稳定而且在外界干扰条件下满足指定的￥H性能指标。将Lyapunov稳定性理论以及线性矩阵不等式(LMI)方法应用到系统研究中,可以得到H_∞控制器存在的充分条件,最后利用仿真说明该方法的有效性。(2)针对一类存在测量数据丢失且具有系统一步长时延的线性离散不确定系统,测量数据丢失具有Bernoulli随机二进制切换序列的分布特性并且假设其数据丢失概率是一个已知值,系统的不确定性满足不确定性系统矩阵的限制条件。分别考虑系统状态可以直接观测时的H_∞控制器设计策略以及系统状态不可直接观测时的基于观测器的H_∞控制器设计策略,使得闭环系统均方指数稳定而且在外界干扰条件下满足指定的￥H性能指标。将Lyapunov稳定性理论以及线性矩阵不等式(LMI)方法应用到系统研究中,可以得到H_∞控制器存在的充分条件,最后利用仿真说明该方法的有效性。(3)针对一类存在测量数据丢失和系统一步长时延的非线性离散系统,测量数据丢失具有Bernoulli随机二进制切换序列的分布特性并且假设其数据丢失概率是一个已知值,系统的非线性项满足Lipschitz条件。分别考虑系统状态可以直接观测时的H_∞控制器设计策略以及系统状态不可直接观测时的基于观测器的H_∞控制器设计策略,使得闭环系统均方指数稳定而且在外界干扰条件下满足指定的￥H性能指标。将Lyapunov稳定性理论以及线性矩阵不等式(LMI)方法应用到系统研究中,可以得到H_∞控制器存在的充分条件,最后利用仿真说明该方法的有效性。