为方便农业科研中土壤样品的获取，本文进行了从直压式电动取土器到汽油机式取土器的设计研究。分别论述了两种机动取土器的工作原理和结构特点，对汽油机式取土器的动力选取工作等进行了详细陈述。通过对取土器在冲击载荷下的受力类型分析，将管靴等易失效结构进行了分析改进，提高了取土器的工作寿命。通过反复设计与试验，找到了取土器的最佳结构参数。通过对取土器实地作业过程中出现的问题进行分析得出：1）直压式电动取土器具有易操作，入土迅速等优点，其最大的缺点是田间电力获取不便，增加了繁琐的劳动。2）通过试验可知，由于空气压力等导致的堵塞等问题，“双凸”结构不适宜直压式农业用取土器。3）汽油机式取土器消除了田间电力不易获取的问题，在操作性及便携性方面都有较大优势。采用斜齿轮的传动方式保证了取土器做功平稳、结构紧凑的特点。4）经过试验验证，将退刀槽加工成圆角形式的减荷槽等措施对延长取土器管靴以及冲击座等结构的寿命具有显著地作用，保证了取土器的使用效率。