为防止BRT客车前后车体发生折叠碰撞，改善其操纵稳定性，同时打破铰接系统设备被国外厂商垄断的局面，设计了一种可在两车体间同时提供阻尼力矩和弹性力矩的新型铰接系统。为了证明该新型铰接系统的合理性与先进性，在转向盘角阶跃输入的圆周运动和直角转向运动两种工况下，通过数学建模与数值仿真定量研究了铰接系统参数对BRT客车转向动态性能的影响，论文主要进行了如下几个方面的研究工作。　　 首先，介绍了一种设有预紧螺旋弹簧的新型铰接系统，并阐述了该新型铰接系统的工作原理;以三轴BRT铰接式客车为例，介绍和分析了该类客车的基本结构特征及其操纵稳定性能的评价方法。　　 其次，通过对两轴汽车二自由度模型的迁移运用，对BRT客车前后车体进行了动力学分析，建立了三轴BRT客车在大角度转向工况下的非线性动力学模型;对新型铰接系统进行运动学分析，建立了该铰接系统的传力模型。根据上述两个数学模型，利用MATLAB软件工具，在Simulink界面中建立了仿真模型。　　 再次，在转向盘角阶跃输入的圆周运动工况下进行了变参数动态仿真，分析了铰接系统阻尼参数和刚度参数对BRT客车操纵稳定性能的影响，得知:传统铰接系统无论阻尼参数如何变化，在不减速的情况下都不能防止BRT客车前后车体发生折叠碰撞及横摆振动;新型铰接系统在阻尼C=4.0×105N·s/m、刚度k=3.5×105N/m时，前后两车体不发生接触碰撞，中轴侧滑现象消失，此时操纵稳定性较传统BRT客车有明显改善。　　 最后，为进一步考察所建模型及新型铰接系统的可靠性，基于人—车—路闭环控制系统，建立了固定于车辆坐标系的驾驶员模型。在模拟BRT客车十字路口直角转向运动的工况下，通过改变铰接系统的阻尼参数和刚度参数，分析了传统与新型铰接系统对客车的跟踪路线能力、前后车夹角、中轴轮胎侧偏角等性能指标的影响，得知:当新型铰接系统参数C=4.0×105N·s/m、k=3.5×105N/m时，前轮转角的波动减小，中轴侧滑现象消失，客车运动轨迹更贴近目标路径，操纵性稳定性及跟踪路线的能力增强。　　 本论文的研究结论说明了新型铰接系统可提高BRT客车的操纵稳定性，证明了该新型铰接系统的合理性与先进性，同时可为新型铰接系统的生产设计提供理论依据，对提高BRT客车的可靠性及其国产化均有一定的实际工程意义。