基于无线传感器网络的远程室内人员定位系统设计

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较一般室外人员定位系统而言,室内环境的复杂性和多变性一直考验着室内人员定位系统的适用性,室内环境可能从人口密集的城市环境转变到无人值守的偏远地区。本课题重点开展了无WiFi信号覆盖的远距离无人值守场所的室内定位技术研究,设计了基于无线传感器网络的远程室内人员定位系统,该系统可实现基于WiFi信号的远距离室内人员定位。本文在通过分析室内人员定位技术与无线传感器网络国内外研究现状的基础上,根据系统方案设计要求,设计了以无线传感器网络为硬件实现平台的远程室内人员定位系统。该系统以无线传感器网络节点为信息获取手段,以WiFi无线技术为组网传输方式,以无线AP、无线网桥为传输工具。利用LabVIEW软件设计了远程监测平台。传感器节点包括STM32微处理器、内置A/D采集模块、SD存储模块和WiFi传输模块。信息获取之后用TDOA算法完成对目标的位置定位和轨迹绘制。在完成系统整体设计后,对系统进行实验。实验结果表明,目标的定位精度和数据的传输距离等功能达到系统方案设计要求。
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