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DE属于电活性聚合物中的一种,它可以将电能转化为机械能。DE具有很多优异的性能:大形变、高能量密度和反应速度快等,而利用DE制作的DESA可以用于机器鱼的游动、仿生昆虫的飞行以及其他具有摆动驱动要求的机器人上。可见,DESA具有重要的潜在应用价值。结构设计、高性能DE材料是控制DESA摆动驱动性能的关键。除此之外,柔顺电极(CE)也是DEA研究开发的一个关键难点。根据DEA的工作原理,要求CE具有高度柔性可大变形,完全顺应适从DE在电驱动下产生的大形变;具有高导电及大形变下导电性能良好,减少对DE表面的施加电压损失;同时与DE薄膜有良好的粘接性,不发生脱开分离。传统的电极很难满足上述要求。目前对于DESA结构设计和柔性电极对DESA摆动驱动性能的影响缺乏深入的研究,本课题通过设计了同面积不同形状和同形状不同面积的DESA,探究了不同的器件结构与DESA的摆动驱动性能的影响关系;本研究通过阴离子开环聚合的方法制备了高乙烯基含量的甲基乙烯基硅橡胶(VMQ),基于点击化学反应成功地将3-巯基丙酸接枝到VMQ,利用不同接枝率的极性硅胶制备碳基导电填料掺杂的柔顺电极(CE)。探讨了 CE在大形变下的导电性能及其对介电弹性体(VHB 4905)微驱动器的电致形变的影响,具体结论如下:(1)三角形DESA最大摆动角度最大,这是因为三角形DESA在弯曲方向的回复刚度处于正方形和长方形DESA的弯曲回复刚度之间。框架刚度太大或太小均不利于摆动;中等面积DESA最大摆动角度最大,这是因为随着DESA面积的增大,其初始弯曲角度是越大,但是因为它弯曲方向框架的回复刚度越来越小,很难回复到初始状态,其摆动角度很小。(2)采用接枝率约89%的极性硅胶制备的CE(GVMQ-1h电极)与VHB 4905之间的粘接性能显著提高;随着单轴应变的增加(从0～200%),GVMQ-1h电极在单轴拉伸方向导电性能越来越好;并使VHB 4905在100%的等双轴预应变下,在较小电场下即可产生较大的电致形变。