目前世界上最新型的第六代半潜式平台，最大工作水深已超过3000米，钻井深度更是超过12000米。大部分半潜式平台具有甲板面积大、装载量大、适应恶劣海况能力强，抗风浪能力强、便于移动安装等特点，能抵抗百年一遇的恶劣海况。我国半潜式平台起步较晚，但发展迅速，现已追赶上世界先进水平，但我国南海地处热带地区，天气多变，多台风，海况不稳定，超级飓风等极端海况的频繁出现，对我国深水半潜式平台提高生存能力和作业效率提出更高的要求。不仅是对半潜式平台深水作业能力的要求，安全问题更是成为国家、各石油公司所关心的重点。为了尽可能保障深水半潜式平台在开发南海油气过程的顺利进行，尽可能确保平台设备安全和作业人员人身安全，与半潜式平台安全相关的工作也要随之进行到位。鉴于此，本文以半潜式平台运动姿态的描述作为理论依据，确定平台姿态监测所需参数，确定所需算法，进而实现深水半潜式平台在无锚链定位，完全动力定位、悬浮状态下的姿态监测，及以此为基础的安全预警系统。