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随着我国重工业的迅速发展,水力、电力及化工等部门需要运输的超长、超限货物日渐增多,对长大货物列车的要求越来越迫切,如D38钳夹车、D45钳夹车等。但是,由于这些特殊车辆都较长,在曲线上运行时的偏移量较大,这是一个非常严峻的事实,有时还可能出现运输安全问题。为了避免这些问题的发生,长大货车通过限界的能力是设计长大货车过程中必须要慎重考虑的问题。 由于长大货车的物理样机成本高,因此,本文采用虚拟仿真的办法,用这种方法可以检查车辆运行时的相对运动关系和偏移量,这是一种非常经济的办法。 作为国家863课题《铁路货车虚拟样机技术》的一部分,本文用了两种计算机仿真软件:I-deas和ADAMS。首先在I—deas中建立D45钳夹车的装配模型,然后传入至ADAMS做多刚体运动学分析。为了方便地建立仿真模型,定义了用户界面。在这个用户界面中,可以非常容易地修改一些设计变量。为了减少车辆在曲线运行时的横向偏移量,把内导向销距作为设计变量处理,最终得到了优化的结果。最后,本文还在ADAMS/Rail模块中对一长大平车进行了动力学性能的仿真分析。