现代电力推进系统对系统的安全性和可靠性提出了越来越高的要求,一个高可靠性的系统必须具有故障容错能力,即当系统中的某部分或其子系统发生故障时不会影响整个系统的工作性能。在电力推进系统中,提高电动机容错性能成为提高整个系统可靠性的重要途径。无刷永磁容错电机各相定子绕组之间不交叠,从而实现了绕组间的物理隔离。因此该电机既具有永磁同步电机效率高、噪声小的优点,又具备了故障容错能力。电机控制的实质是控制电磁转矩,本文提出了一种基于三相永磁容错电机的直接转矩控制方案,目的在于获得较高的静、动态控制特性。本文首先对三相永磁容错电机的结构进行分析,建立了电机的数学模型。然后根据坐标变换理论,对电机的数学模型进行解耦。接下来,结合永磁容错电机功率变换电路的特殊性确定了具体的控制策略。为验证控制策略的正确性,本文在MATLAB/Simulink环境下搭建了三相永磁容错电机的电机模型,并通过确定扇区位置和对磁链、转矩的控制实现了电机的直接转矩控制仿真,得到了符合要求的磁链、转速和转矩波形。为进一步验证控制策略的可行性,本文搭建了基于TMS320F2812的硬件控制平台,包括功率变换电路模块、驱动隔离模块和检测模块等,并在CCS3.3环境下编写和调试控制程序。实验结果表明,设计的硬件实验平台能够实现三相永磁容错电机的直接转矩控制。