由于为了进一步减少人力物力的农业设施问题，目前温室大棚智能控制技术的迅猛发展，无论是发达国家还是发展中国家都给予高度重视。本论文主要也是针对我国的地域特点环境条件下的温室大棚内农作物生长的环境参数的控制问题，做以深入研究。本文主要可以分为以下几个部分：第一部分是针对特定结构条件下的温室大棚内环境参数建立机理数学模型，应用的方法是基于温室内热量平衡原理，质量平衡原理以及碳元素质量平衡原理对温室大棚建立机理模型；第二部分是主要以黄瓜生长所需的环境参数为例，如温室内温度、湿度以及二氧化碳含量这三个主要因素，进行了数据的统计与分析，在前人总结的黄瓜种植经验基础之上的数学统计与研究，从而得出黄瓜生长的最优环境参数目标变化曲线；第三部分是针对已建立好的温室大棚机理数学模型的特点，如非线性性、温室内温湿度强耦合性、大延迟、滞后性等复杂问题做了深入研究，基于的方法主要是应用非线性控制理论中输入输出精确状态反馈线性化方法和渐进跟踪法设计控制器而处理的，理论中主要是判断非线性解耦矩阵的可逆性，进行了讨论；最后一部分给出基于温室大棚数学模型以及控制算法的程序仿真，加以对文章中涉及的控制理论和算法的可实施性进行图像说明。非线性输入输出状态反馈线性化控制算法以及渐进跟踪控制器在此温室大棚的机理模型效果满足一定控制指标需求，可以作为控制算法作用于实践。但由于本文所提出的控制算法中是数学上的精确控制，从而该算法大大依赖于温室大棚系统的机理模型建立的逼近真实的物理变化逼近程度，这是需要在今后的研究中有待改进与增强之处。