【摘 要】
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本文结合国内外主动悬架研究现状,提出一种全新的采用计算机电液比例控制的、以液压缸为执行元件的山地越野车的悬架系统,为主动悬架的控制方法提供一种新的思路。设计的悬架
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本文结合国内外主动悬架研究现状,提出一种全新的采用计算机电液比例控制的、以液压缸为执行元件的山地越野车的悬架系统,为主动悬架的控制方法提供一种新的思路。设计的悬架控制系统可以悬架高度手动可调及悬架可以地面自适应控制。一方面通过对车身的高度调节可以改善车辆的通过性,使悬架有较大的工作空间,当遇到障碍物或涉水时,可手动升高悬架高度,防止车辆发生托底现象;另一方面可对进行悬架地面自适应控制,保持轮胎与路面的可靠接触。通过应用Matlab对悬架液压缸位置控制系统的仿真发现控制系统可以较好的控制液压杆伸出位移,为实车实验提供了理论论证。对设计的比例放大器进行了线性度实验,结果满足要求。
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