随着嵌入式系统在通信、网络设施、航空、航海和航天等领域的大范围应用,需要功能强大的软件开发环境辅助嵌入式应用软件的开发。调试器是软件开发环境中必不可少的一部分,也是衡量软件开发环境优劣的重要因素。而当前,国内在嵌入式调试技术方面所做的研究工作较少,因此,深入研究嵌入式环境下的调试技术具有重要的意义。 本文首先简要介绍了嵌入式系统的概念,特点,调试方式和国内外流行调试工具,较详细地介绍了软件插桩远程调试的原理。随后,引入GDB对嵌入式远程调试的支持,针对两种远程调试实现方式,GDB Server和GDB Stub,进行了详细的分析和比较。 为实现实时操作系统应用程序级调试,作者借鉴了Linux系统GDB Server的实现,具体剖析了其源代码以及相关系统调用ptrace的实现,总结出实现嵌入式目标机调试模块的关键。 在此基础之上,作者结合了实时操作系统SROS系统的特点,提出SROS上GDB远程调试器目标机模块的实现方案。同时,考虑到实际应用中需要支持实时应用软件的调试,而一般远程调试过程存在用户的交互,无法保证被调试程序运行的实时性。本文提出了利用监视点在远程调试中实现实时调试的方案。通过监视点,目标机调试模块无需人机交互即可主动收集指定数据信息,从而满足实时应用程序的调试要求。