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近年来随着四轮驱动相关技术的不断发展,一些高性能轿车和运动型汽车为了提高汽车的动力性和稳定性,开始采用四轮驱动系统。现在,设计人员已把四轮驱动系统看成整车控制中的一个环节,力图按照汽车行驶状况和道路条件,把驱动扭矩合理地分配给前后轮,使驱动轮的驱动力随着车辆状态、道路状况和驾驶员意图的变化而变化,从而全面提高汽车的各项性能。本文分析了四轮驱动车的特点和动力分配的原则,建立了仿真模型和控制系统。1.在ADAMS中建立整车仿真模型,主要包括底盘模型、转向机构模型、前悬架模型、斜置式后悬架模型、轮胎和路面模型。并进行调试得到较好的仿真效果。2.确立全时四轮驱动车的动力分配的原则,分析了汽车行驶的受力情况,通过受力平衡方程计算了汽车在直线加速、爬坡和转弯时的动力分配比。3.建立了汽车转弯时的二轮车模型和四轮车模型,当汽车做等速圆周运动时,分析由驱动力产生的横摆力矩对稳定性因数K和转弯半径的影响。同时对汽车转弯时的动力微分方程进行奇点分析,找到汽车在不同速度和不同转角时的稳定点。4.分析了汽车运动时的各种约束,建立约束方程组,得出最优的动力分配,并在ADAMS中仿真,和理论结果进行比较。5.在Simulink中建立控制系统,通过ADAMS导出模型和Simulink进行联合仿真。通过设置前后轮载荷的变化来模仿地面状况,仿真分析各个车轮的纵向滑移率,在没有控制系统时,各个车轮纵向滑移率的变化互不影响,只和驱动力和垂直载荷有关,汽车的动力性没有得到充分利用。通过添加控制系统,各个车轮的纵向滑移率能够保持一致,说明控制系统将动力合理的分配给各个车轮,最后对全时四轮驱动和后轮驱动进行比较,证明了全时四轮驱动系统的优越性。研究结果表明通过数学模型来分析汽车稳定性是一种较好的方法,通过ADAMS建立仿真模型比通过MATLAB建立仿真模型要方便准确,但通过MATLAB可以方便的建立控制系统,本文通过两者的联合仿真建立一种动力分配的控制方法,并证明其合理性。