经纬仪光学目标模拟器电控系统的研究

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当今,我国各类有(无)人机、导弹、运载火箭等相关飞行器试验的光学测量任务,主要依靠大口径光电经纬仪来完成,伴随着我国科技事业的迅猛发展,相关试验频率逐年增加,光电经纬仪所承担的任务量与日俱增。因此,对于如何通过电控的方式,实现光电经纬仪专用目标模拟器的多功能、高精度运作,意义重大。本文,主要是对一款光电经纬仪专用光学目标模拟器的电控系统进行了细致的研究。本文综合光电经纬仪系统工作原理、实际工作环境、光学目标特性等相关因素,在大量阅读、分析了国内外各类相关成熟系统与技术的基础上,给出了此款电控系统的设计方案。为实现模拟器多功能、高精度运作的目标,本文将光电经纬仪目标模拟器电控系统大体分为了三个部分,主控分系统、数据通讯分系统、调光调焦分系统。以此为基础,对相关内容进行了缜密而细致的研究。首先,为了使电控系统易于操作,具备对外输出控制命令的能力,通过对国内外相关技术文献的大量阅读与借鉴,本文将主控分系统设计功能定位在借助于数据通讯分系统来指挥调度模拟器调光调焦分系统,使其完成光源切换、光路调焦、镜组伸缩等一系列功能性操作的重要系统。为使其功能具备基本设计基础,硬件部分设计包括主控计算机、显示器、通讯接口卡、网卡等设备;为达到具体设计目的,主控分系统软件部分设计包括系统软件和应用软件,分别完成数据传输、处理、显示、控制等功能。由硬件与软件之间的结合,来使主控分系统成为模拟器对外输出控制命令的门户。其次,为将模拟器内部以及光电经纬仪各部分经由模拟器电控系统所收发的众多信息加以整合并处理,避免数据混乱,使模拟器电控系统的工作有条不紊进行,增加电控系统稳定性,本文在电控系统内设计了数据通讯分系统。为达到设计目的,通过对国内外相关技术资料的细致分析、对市面上各类处理器的大量对比,以及分系统所承担任务实习需求的综合考量。数据通信分系统设计由通讯主控板和对外接口板两块组成。主要功能是接收主控计算机的控制命令和引导数据,并转发控制命令和引导数据;对数据进行加工、甄别、确认信号来源、采集各系统的测量数据和状态信息,并提供给主控计算机、完成对控制台面板上光源切换、调焦等电位计A/D采集等状态信息读取,并将所读取的按键信息和采集的数据信息发送给相关的分系统、通过面板显示各分系统的接收和发送的数据信息。使数据通讯分系统成为模拟器内部信息交流媒介,起到系统内部信息中介的作用。再次,对于模拟器电控分系统设计的最终目的,其实就是使其能够控制模拟器各部分光机组件。因此,对于模拟器调光调焦分系统的设计是整套电控系统的关键。通过对模拟器各部分功能的细致分析、对相关文献资料的细致研究,本文将调光调焦分系统的主要设计功能定位为:接收控制命令与信息;完成光源切换、调焦、变倍、光阑开关等实际工作。在对国内外同类终端受控产品的大量对比与参考之后,本文将分系统内部细化设计为前端以及后端。系统内部和光纤连接的定义为前端,和电机连的定义为后端;前端设计功能为:光转电拿到数字控制命令,通过对市面各类CPU的综合比对以及对模拟器实际工作方向的考量,选择DSP和FPGA作为命令识别核心,辨别出各类具体功能。通过对国内外同类产品资料的大量阅读发现,想达到高精度操控,则电控必须为闭环,因此,对后端的设计,首先通过电机驱动模块与电机相连,与电位计与A\D采集接口相连,控制电机运动,电位计反馈运动结果,收到解析后的控制命令对调焦,光圈等进行调节。单向控制无法满足高精度控制,需要通过电位计反馈知道其实时变化,电位计完成模拟量向数字量转换A\D,对结果进行包装,转光信号,经数据通讯翻译成串口可识别信号转到主控,至此控制过程完成,模拟器功能达到最终设计目的。最后,通过高低温试验、考机试验对模拟器电控系统的设计工作环境进行了测试,以验证其能否适应各类复杂工作环境;对模拟器相关设计参数进行了众多针对性检测,以验证电控系统实际工作的精度以及稳定性。测试结果表明,电控系统能够达到相关设计要求,可以实现相关设计功能,工作可靠稳定。
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