基于FPGA的罗盘激励器研究

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无线电罗盘是机载无线电导航系统的重要组成设备,它能连续自动的指出航向角,引导飞机正确航行,其技术性能的优劣直接影响飞机的飞行安全。因此,对航空无线电罗盘各项性能指标进行定期检测是十分必要的。罗盘激励器是检测罗盘性能的专用设备,传统的罗盘激励器由一个通用信号源和一个天线模仿仪组成,其整个系统体积大,不便携带,且价格高。并且天线模仿仪通常采用电机驱动式的机械结构,或者采用模拟电路,容易产生干扰,输出的罗盘信号不纯净。因此传统罗盘测试系统存在测试精度差,测试方位角固定在某几个值,可靠性低等缺点。本文在深入分析调幅制罗盘工作原理和现有的某罗盘测试系统的基础上,针对现有测试系统存在的不足,基于FPGA技术,提出了一种全新的无线电罗盘激励器的设计方案。该方案以USB作为上位机通信接口,以FPGA芯片为信号处理核心,在FPGA内部基于DDS技术生成各种调制信号,通过查找表法实现导航方位角的生成,采用过零检测算法和幅值比较算法在FPGA内部重构出与罗盘接收机中同频同相的低频信号,最后在FPGA内产生导航AM信号,实现环形天线的平衡调制,合成符合单调幅制或双调幅制罗盘信号模型的组合信号。在输出信号幅度控制模块中,设计了一个基于R2R结构乘法型DAC的数控衰减器,该衰减器衰减范围大、体积小、成本低,可以使罗盘激励器输出信号幅度在50uv~1V之间连续变化,设计变化步进为15uv,实测变化步进在228uv时是准确的,输出信号最低幅度低于50uv,满足罗盘灵敏度测试信号要求。本文还对罗盘激励器中的核心技术DDS进行了分析研究,对DDS相位截断误差造成的杂散进行了simulink仿真,对抑制杂散的相位抖动,噪声整形等技术也进行了仿真,通过仿真表明相位抖动可以很好的抑制DDS输出信号的杂散。在实际FPGA系统中,以M序列作为扰码进行相位抖动。本文还基于Labview设计了上位机软件,在上位机软件中加入了罗差预处理模块,可以有效的抵消实际罗盘中的罗差补偿,使测得的罗盘数据能直接反映罗盘的性能。最后,根据设计的方案制作了实际的软硬件系统,并进行了性能测试。测试结果表明,该方案产生的信号基本能满足某型罗盘性能测试要求。将其应用于该型无线电罗盘的检测系统中,可以大大提高检测的工作效率和提升整个系统的准确度和稳定度,并且还能降低成本和功耗。
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