无线传感器网络路由技术是传感器网络的关键技术之一,如何设计低能耗的传感器网络路由协议是一项艰巨的任务。针对这一问题,本文在贪婪周边无状态路由算法GPSR和低能耗路由协议LEACH的基础上,提出了改进的ADS_GPSR和HRBGR路由算法。不同于GPSR协议的边界转发策略,ADS_GPSR算法采用提前绕行策略,通过发送“空洞”信息,有效的避免了路由空洞问题。HRBGR算法根据位置信息自组织成簇,形成最优簇头节点个数,簇内节点独立地决定簇头节点及代理节点,簇头节点根据最小生成树原理组织成一棵路由树,通过多跳通信方式向基站传输数据。理论分析和仿真表明,这两种改进的算法在减少全网能量消耗、提高网络生存期和改善时延特性等方面比原始的算法都有一定提高,是节能的无线传感器网络路由算法。