机载激光雷达技术可以快速、准确的获取地面点和地物点三维坐标，它同时融合了卫星定位、陀螺导航、激光测距等技术。在公路的勘测设计中，相比其他测量手段，机载激光雷达技术获取的地形信息具有精度高，同时适用于林区、山区等特点，这对于提高勘测速度和精度都有较大的帮助。本文的研究重点是基于LiDAR-Suiter软件，对实验数据进行了滤波实验，利用滤波得到的地面点点云数据得到数字高程模型，最后由数字高程模型生成道路纵、横断面图。本文的主要工作和研究重点有：（1）介绍了公路勘测中对测量提出的要求，对传统地面测量技术和机载激光雷达技术进行了比较，机载激光雷达技术较适用于山区、林区，对机载雷达技术的研究很有必要。（2）系统阐述了机载激光雷达的定位原理，系统组成，简述了机载激光雷达技术的实施方案。比较其与航空摄影测量和合成孔径雷达干涉测量技术的优缺点。并阐述了机载激光雷达的主要应用领域。（3）综述了机载激光雷达点云数据滤波处理的方法，用四种滤波方法对实验区数据进行了滤波。TIN（不规则三角网）滤波方法在山区和平原区具有较好的滤波效果。（4）基于点云数据生成DEM（数字高程模型），生成等高线，然后模拟道路选线的情况，标出道路中线。最后自动生成道路纵、横断面图，效果较好。