【摘 要】
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该论文以TDRS为研究对象,详细分析和计算了在正常工作模式系统的动态响应特性,研究了星体无控时附件(天线和太阳帆板)的运动对星体姿态的影响以及液体晃动、天线支撑臂和太阳
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该论文以TDRS为研究对象,详细分析和计算了在正常工作模式系统的动态响应特性,研究了星体无控时附件(天线和太阳帆板)的运动对星体姿态的影响以及液体晃动、天线支撑臂和太阳帆板的弹性振动对星体姿态、天线指向精度等性能指标的影响.根据TDRS的结构特点和动态响应的分析和计算结果提出了几种模型简化的方法,使得简化后的动力学模型既保持了原系统的主要特性,又便于控制器的设计.该论文在简化模型的基础上,将TDRS系统分为星体-弹簧质量块、天线指向、天线支撑臂弹性振动等几个子系统,并在系统存在可测干扰的情况下,分别对各子系统设计了变结构控制器,使天线精确地跟踪目标星,同时保持星体在惯性空间稳定,并且有效地抑制天线支撑臂的弹性振动.数值仿真结果验证了控制器的有效性.该论文所得结果可以应用于各类挠性充液航天器的动力学建模,动态特性分析与初步的控制器设计.
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