气浮台作为一个数控转台主要用于仿真卫星在外层空间的失重和低摩擦条件下的运动来实现卫星控制系统的全物理仿真。气浮台依靠压缩空气在气浮轴承与轴承座之间形成的气膜,从而实现失重和近似无摩擦的相对运动条件,以模拟卫星在外层空间所受力矩很小的力学环境。本课题主要研究单轴气浮台测控系统的设计与实现。本文首先论述了单轴气浮台的总体设计结构,给出了各个部件的描述,在此基础上重点研究单轴气浮台测控系统的两个关键性问题:单轴气浮转台控制算法的研究;上位机控制系统的设计。在单轴气浮转台控制算法研究上,针对单轴气浮台测控系统的高精度和低速度要求,常规PID控制在此转台控制中无法达到满意的控制效果,本文提出了一种基于反向传播神经网络复合闭环的智能PID控制算法。基于反向传播神经网络的智能PID控制算法主要将神经网络应用于常规PID控制算法,利用神经网络的学习能力和在线调整能力,反映了PID控制的参数随系统状态变化的规律,根据系统当前的状态来动态调节系统的控制参数,使系统具有更好的鲁棒性和更高的控制精度。通过对两种方法的仿真实验,证明基于反向传播神经网络的智能PID控制算法能够起到很好的控制效果。在作为人机接口的单轴气浮台测控系统的上位机控制软件的设计上,本文提出了基于SOCKET网络编程和多线程技术的C/S架构。这种架构通过多线程技术达到了数据实时响应和并行处理的能力;通过C/S架构使任务分离,软件功能划分清晰明了,实现了多客户的操作;通过SOCKET网络编程的TCP/IP面向连接的通信和自定义协议实现了数据的可靠和正确传输。