【摘 要】
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该文针对气压伺服垂直定位系统展开研究. 该文首先构建了气压伺服垂直定位系统实验装置,并对比例流量控制阀的性能进行了测试.采用了机理建模的方法建立了系统的四阶数学模型
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该文针对气压伺服垂直定位系统展开研究. 该文首先构建了气压伺服垂直定位系统实验装置,并对比例流量控制阀的性能进行了测试.采用了机理建模的方法建立了系统的四阶数学模型,应用工作点近似线性化的方法,对系统进行线性化处理.工作点线性化是较为常规的线性化方法,但它实际是将系统的非线性部分转移到了线性化系数,这使得线性化系数的数值取值很难确定,以前的文献中也很少对此作描述.该文应用定量分析结合定性分析的方法对气压伺服系统的工作点线性化系数进行了分析讨论,并基于实验数据求出了该实验系统的线性模型. 基于得出的系统的线性模型,进行了状态反馈设计,通过实验对比,仿真结果和实验结果能很好的吻合,证明了该文线性化分析的正确性和状态反馈控制策略的有效性. 针对理论分析和实验研究中发现的问题,提出了分段变增益状态反馈控制的控制策略.
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