新型电子花样机控制系统的研究与实现

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电子花样机是一种可以缝制各种花样的工业特种缝纫机,是集计算机技术、电子技术、自动控制技术和机械技术为一体的智能缝纫设备。电子花样机广泛应用于手袋厂、鞋厂、箱包厂、制衣厂、皮具厂等。它能使传统的手工花样得到高速度、高效率的实现,并且还能实现手工花样无法达到的多层次、多功能、统一性和完美性的要求,它是一种体现多种高新科技的机电产品。  中捷是国内缝纫机的知名品牌,ZJ5770电子花样机是它的主打产品之一。国产的电子花样机控制系统在稳定性和准确性方面都不及国外知名品牌的产品,有必要不断地改进,提高行业技术水平。本文研究了中捷ZJ5770电子花样机的控制系统,并对其进行了相关的改进,使其升级。  中捷ZJ5770电子花样机采用3.5寸液晶屏人机界面,而市场上流行真彩色7寸显示屏显示。为了跟随市场的潮流,本文设计了适用于中捷ZJ5770电子花样机的7寸人机界面,提高产品的档次。  同时本文对主轴伺服电机位置控制方面做了改进,在原有电流环和速度环的基础上,增加了位置环控制,并采用T型速度规划。另外,分析和比较各种多轴协同运动控制方法,并提出新的多轴协同运动控制算法。  新的人机界面美观大方,使用方便,更加人性化。改进后的底层控制系统,既保证了系统稳定性,又提高了位置控制的准确性。总的来说,新设计的电子花样机控制系统比ZJ5770电子花样机有所改进。  
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