【摘 要】
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近年来,非线性网络系统控制问题引起了越来越多研究者的关注,随着非线性网络控制系统研究成果的日益增多,对非线性网络控制系统的稳定性分析的方法也呈现多样化,本文采用变采
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近年来,非线性网络系统控制问题引起了越来越多研究者的关注,随着非线性网络控制系统研究成果的日益增多,对非线性网络控制系统的稳定性分析的方法也呈现多样化,本文采用变采样周期的方法将网络控制系统离散化,这是一种新颖的方法.另外,随着网络控制系统的快速发展,非脆弱控制问题也成为近几年研究的热点问题.本文主要利用变采样周期的方法将系统离散化,对非线性网络控制系统的稳定化问题进行了研究,主要工作如下:(1)对非线性网络控制系统的随机稳定性进行了分析,采用变采样周期的方法将系统离散化,在状态转移概率矩阵部分未知的情形下,设计了相应的动态输出反馈控制器,并且构造了相应的Lyapunov函数,使得网络控制系统在所设计的控制器作用下随机稳定,并且给出了闭环系统随机稳定的充分条件.(2)对非线性网络化控制系统的稳定性进行研究分析,采用变采样周期的方法将系统离散化,在状态转移概率矩阵完全已知的情形下,研究了系统的非脆弱保性能控制问题,设计了相应的非脆弱动态输出反馈控制器,并且给出使得非线性网络控制系统随机稳定的充分条件,最后仿真结果验证了所提方法的有效性.
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