无线传感器网络综合了传感器技术、嵌入式计算、现代网络及无线通信，是继因特网之后将对21世纪人类生活方式产生重大影响的IT热点技术。因特网改变了人与人之间交流、沟通的方式，而无线传感器网络将逻辑上的信息世界与物理世界融合在一起，将改变人与自然交互的方式。无线传感器网络在许多领域都有重要的科研价值和实用价值，具有十分广阔的应用前景。其潜在的市场需求十分巨大，已经引起了世界各国学术界、军事部门和工业界的极大关注。 本论文所作的主要工作如下： (1) 传感器节点是无线传感器网络的基本单元，负责原始数据采集、响应上位机的请求及数据传输，是无线传感器网络研究的基础。本文在分析现有著名无线传感器网络节点体系结构的基础上，研制了一种通用的无线传感节点LOCA 1.0。其硬件系统选用集成了单片机、CC2420射频芯片及定位引擎的CC2431； (2) 传感器网络采集到的数据需要通过网关节点传到上位机或通过internet传到远程控制端。而从普及的速度来看，USB接口必将逐渐替代串行口和并行口，成为个人电脑上的标准配置。为此，网关节点使用USB与上位机通讯。本文详述了网关节点上的基于C8051F320的USB固件、WDM USB驱动及上位机程序的开发； (3) 系统软件可以降低编程开发的难度、提高软件的可重用性和充分发挥硬件的特性。但是由于WSN的特殊性，导致其对操作系统的需求相对于传统的操作系统有较大差异。在WSNOS的研究上，许多大学、研究机构或商业组织都参与其中。到目前为止，已经开发出一些面向WSN的操作系统。又由于LOCA 1.0节点的特殊性使得现有的一些常用无线传感器网络专用操作系统并不能直接使用。为此，本文在分析几种著名无线传感器网络操作系统的基础上，详细介绍了Mantis内核的实现与其在LOCA 1.0上的移植； (4) 在所研制的节点上完成了节点的测试试验，结果表明，该节点能满足一般的应用要求。