复杂场景下基于深度增强学习的移动机器人控制方法研究

来源 :北京邮电大学 | 被引量 : 6次 | 上传用户：wxthaoa

【摘要】

：

全球著名市场研究机构MarketsandMarkets报告称,20 1 8年全球移动机器人市场规模约140亿美元,预计到2023年将达到500亿美元,其中,可移动的服务机器人及物流仓储移动机器人所占比重愈来愈大,并且智能化的移动机器人愈加得到人们的关注与青睐。在移动机器人的各项研究和应用中,自主避障和导航技术是最基本和最重要的问题,在移动机器人理论研究和工程实践等方面具有重大意义。本文针对存在多个

【作者】

：

周能

【出处】

：

北京邮电大学

【发表日期】

：

2019年01期

【关键词】

：

动态避障自主导航移动机器人深度增强学习

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