道路动态交通环境复杂度量化研究

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道路交通环境是人-车-路系统中重要的一环,而道路交通环境中的重要组成部分-动态交通环境,由于其不确定性极高,蕴含大量的交通信息,很大程度上影响着驾驶人的注意力状态和工作负荷,评估道路动态交通环境的复杂程度为人机共驾控制权切换时机和车联网环境下驾驶行为的研究奠定理论基础,所以本研究对道路动态交通环境复杂度开展研究工作。道路动态交通环境具有复杂系统的特征,本研究从复杂度理论角度对道路动态交通环境进行解析,以复杂度表征道路动态交通环境的复杂程度,给出了道路动态交通环境复杂度的定义,提取了复杂度影响因子,包括相对速度、距离和数量等参数,并根据不同的驾驶行为,阐述了道路动态交通环境复杂度的影响因素,确定了不同类别影响因素的权重系数。根据相对速度、距离以及影响因素的影响距离确定了道路动态交通环境复杂度量化模型的假设条件。将速度因素考虑进人工势场法中,构建了速度斥力场,以距离斥力场和速度斥力场的总和表征影响因素产生的斥力场,以驾驶车辆位置处的斥力场场强表征驾驶车辆与影响因素在空间上的接近程度,以驾驶车辆与各个影响因素在空间上的接近程度的加权总和表征道路动态交通环境复杂度,阐述了量化模型中各个参数的含义及计算方法,从而建立了基于人工势场法的道路动态交通环境复杂度量化模型。为了验证复杂度量化模型的有效性,进行了包含四个驾驶任务的驾驶模拟器试验,采集了被试人员主观工作负荷、主观复杂度以及次任务反应时间,车辆位置,行驶速度等数据。探究道路动态交通环境复杂度分别与被试人员主观工作负荷、主观复杂度和次任务反应时间之间的关系得出:道路动态交通环境复杂度分别与主观工作负荷、主观复杂度之间的Spearman相关系数为0.926、0.871,显著性水平均小于0.01。道路动态交通环境复杂度与主观工作负荷和主观复杂度之间均具有显著的相关性;道路动态交通环境复杂度与被试人员次任务反应时间之间具有很强的数学关系,随着道路动态交通环境复杂度的增加,复杂度区间内被试人员次任务反应时间平均值和波动范围变大。
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