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多相机系统是由2个或2个以上、相同或不同类型的相机构建的,能够获取场景图像的摄像系统,它广泛应用到飞艇、无人机、室内定轨等摄像测量领域中,主要用于解决多视场、长时间、大幅面的高速、高精度全景成像和3D重建等问题。 多相机同步曝光是多相机系统中的关键技术之一。为实现影像数据获取,我们将多台相机组成模态,如果这些相机不能同时触发曝光,则多台相机的投影中心就不会重合,将会对于后期的图像处理如影像匀色、虚拟像片的生成、空中三角测量等增加很大的难度,特别是同步曝光时差过大会引起摄影漏洞,因此必须保证多台相机的快门同步触发;高精度的时间信息是多相机系统中另一个重要技术。如果多相机系统中单纯的依靠实时时钟芯片对系统进行时间信息的记录,随着系统工作时间的增加,实时时钟记录的时间偏差也会越来越大,对后期的数据处理和分析造成一定的难度。因此,如何实现多现相机曝光的高精度同步,并对系统的时间信息进行校正,成为制约现代摄影成像技术进步的主要问题。 本项目旨在研究多相机系统曝光同步技术,提出采用新华龙MCU动态检测各相机通道的曝光反馈信号,如果曝光同步误差太大,并以控制多相机补拍进行补偿,这种方法可以弥补单次相机曝光的同步误差。并且通过外部中断,对系统的时间信息进行GPS时间校正,进一步地增加了模块的稳定性。依据此方法,设计出多相机系统,利用新华龙MCU资源丰富、高速等特性,实现多相机系统曝光同步的高精度性和时间信息的高精确性。