前飞模态的无人直升机与高速飞行的固定翼飞机在气动特性上相近,控制方式也是相似的。横侧向控制应对侧风扰动的策略由侧滑法和侧航法构成,而多数无人直升机控制方式不健全。此外,无人直升机飞行中平衡态的配平标称值很容易发生变化,控制系统难以跟踪,衍生出配平问题。前者说明无人直升机前飞侧风应对体系中缺失侧航法控制方式,后者表明控制系统对定常配平的不可测量性。本课题就这两个问题在前飞横侧向给出了解决方案。在应对侧风扰动问题上,本文首先论证在航线飞行中应用侧滑法的不合理性和安全缺陷。接着以航向稳定性为出发点给出两种控制策略,其一是利用航向稳定性的航向开环补偿抗侧滑控制,其二是增强航向稳定性的基于反馈的抗侧滑控制。在第二种策略中,作者先设计了直接反馈侧滑角的控制律以证明此法的可行性,然后根据侧向过载与侧滑角等价原理,将之反馈到系统中。这样便得到了两种可工程化的侧航法控制方式。在配平问题上,本文从航迹控制入手,发现侧偏距与横向周期变距定常配平在稳态上的对应关系。然后作者根据控制系统中配平和控制增量的关系,以前馈配合反馈的方式设计出横向自动配平控制。该控制律实现了侧偏距中能够反映定常配平变化的成分转移到配平系统的功能。本文最后介绍了作者的非线性直升机模型程序YASim独立化开发过程,其成果将填补实验室嵌入式仿真系统缺少高置信度可配置直升机模型的空缺。