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本文对基于CAN总线的嵌入式编程器的设计与实现进行了研究。该系统采用的ARM系统设计方案为手持设备和一般类型的应用提供了高性价比和高性能的微控制器解决方案。设计的人机接口通过LCD显示输出和8×8矩阵键盘输入，人机交流较传统的编程器更友好。对多种总线进行比较的基础上，选择具有多主机形式的CAN总线作为编程器与PLC控制器的通信总线，保证整个系统的可靠性、实时性和灵活性，并在CAN的通信模块设计时，对CAN控制器的定时参数作了详细的计算。