论文部分内容阅读
随着当代信息技术的发展,位置信息的获取应用在人们生活的各个方面,基于位置的服务(LBS)逐渐由室外转向了室内。近年来,无线局域网技术得到了快速的发展,同时用户终端设备趋于智能化,无线定位成为了室内定位的主要方式。无线信号室内空间传播具有很高的复杂性,传统交会定位方式并不适用,因此,本文主要研究内容为基于位置指纹的WIFI室内定位。本文分析了 RSSI(Received Signal Strength Indication)空间分布特性,建立基于RSSI空间分布的Radio Map,并通过位置指纹定位算法分析Radio Map的可靠性。利用线性回归修正异构设备RSSI差异问题,对校正定位前后进行了精度分析与评定。在RSSI空间建模阶段,首先,通过室内环境下RSSI采集试验,验证了复杂环境下RSSI概率分布特性与空间可区分性。然后,分析了 RSSI特征提取与离散指纹库建立两个阶段噪声,针对RSSI观测噪声采用奇异值剔除和高斯滤波,提高了 RSSI信号信噪比和可用性,利用邻域均值算法对RSSI位置指纹库进行滤波,提高了 RSSI与空间的匹配程度。接着,利用三次曲面插值算法,对离散型位置指纹库进行了内插,建立连续型RSSI空间模型Radio Map,提高了离散指纹库建立的工作效率。最后,分别采用确定型与概率型指纹识别算法进行了定位试验,分析了两者定位精度,并验证了Radio Map建立的可靠性与正确性。在定位阶段,利用室内环境下异构设备动态与静态RSSI观测序列,分析了异构设备之间存在的RSSI偏差,说明了其大小。对异构设备同步动态RSSI序列进行了相关性分析,论证了异构设备RSSI之间存在正相关的线性关系,利用线性回归对异构设备RSSI之间进行了线性关系建模,并标定了模型参数。通过RSSI修正前后的定位试验,说明了异构设备RSSI修正方法的正确性。