悬臂式掘进机作为井下巷道掘进的主要设备之一,是集截割、行走、装载及运输于一体的综采设备,它的发展使得矿井巷道的掘进速度和效率大幅度提高。截割部作为悬臂式掘进机的核心部件,承担着整个巷道的截割任务,为截割过程提供足够的截割力,其性能好坏直接影响到掘进机的掘进效率、开挖面的形状和使用寿命。液压系统作为截割部关键控制系统之一,其控制性能直接决定着悬臂式掘进机整体性能,因此对悬臂式掘进机截割部液压控制系统的研究对我国掘进机的发展具有重要意义。本文以悬臂式掘进机截割部液压系统为研究对象,首先,对截割头载荷进行了理论研究,得到了理论载荷的变化曲线,针对掘进机的工况特点,通过仿真分析得到了最优参数下截割头载荷的变化曲线,通过仿真计算对理论研究结论进行了验证。其次,针对改进后的液压系统,着重探究了截割部液压系统的控制模式,完成了液压系统的原理设计。再次,对主要元件的仿真模型进行了建立,建立了液压系统在不同控制方式时的仿真计算模型,通过仿真分析,验证了改进后液压系统的合理性,同时,探究了不同控制方式下液压缸的速度与压力动态响应特性和控制特性的变化规律。最后,针对悬臂式掘进机在截割过程中经常遇到突变载荷的工况,也为了对改进后的液压系统性能进行评价,引入了液压系统顺应特性的概念,参考工程实际参数对改进前后的液压系统进行了顺应性研究,得到了改进前后液压系统整体顺应性的变化曲线,同时得到了主要元件对液压系统顺应性影响的变化曲线,验证了改进后液压系统的合理性。本文的研究方法及结论为掘进机的设计及优化提供了借鉴,且对工程实际有一定的指导作用。