多驾驶模式自切换研究

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随着社会的发展,技术的革新,汽车能实现的功能也越来越多样化,但是燃油车也会引起能源短缺、环境污染的问题。多驾驶模式早已屡见不鲜却并没有充分发挥它的功能,若驾驶模式能够自动切换,就能在驾驶体验和燃油经济性上带来更多益处。本文的研究内容为多驾驶模式自切换系统,主要包括四个方面:道路环境和驾驶场景的识别、驾驶员风格的分类和识别、车辆动力学模型和驾驶工况搭建、多驱动模式下的多驾驶模式切换策略的设计。首先道路环境和驾驶场景是驾驶模式切换的基础,本文通过构造动态驾驶指数结合逻辑门限值能够对道路环境和驾驶场景识别,并在驾驶模式切换中验证。其次不同风格的驾驶员对驾驶模式切换的程度、时机不同,对驾驶员风格分类和识别是多驾驶模式的重点。本文通过设计道路试验得到能够表征驾驶员风格的多维数据,预处理后进行主成分分析,利用主成分分析的结果进行分类依据可靠。基于k-means聚类对驾驶风格分类。利用驾驶员的加速、转向、制动等动作识别驾驶员的风格。基于Carsim搭建了车辆动力学模型,搭建行驶工况。通过车辆全力加速行驶1km的工况分析车辆的动力性和燃油经济性建立初始多驱动控制策略,针对此控制策略的不足,做出优化。最后本文建立多驱动模式控制策略,并在Simulink中大搭建模型和Carsim联合仿真验证模式切换控制策略,并在驾驶模式自动切换的情景下分析了燃油经济性,提高模式自主切换下的燃油经济性。
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