舰船的航向变化以及船的摇摆会给平台系统带来扰动,在这种情况下,舰载稳定平台能够隔离载体扰动,保证平台相对惯性坐标系稳定,使得在海上运动中平台设备准确跟踪目标。本文以两轴舰载武器稳定平台控制系统为对象展开研究。首先本文阐述了舰载武器稳定平台系统的总体设计方案,通过对稳定平台运动学和动力学分析,确定了基于双速度环,位置环的反馈控制方式,完成了系统的设备选型。根据系统的总体设计方案,分析了系统的数学模型,设计了基于双速度环,位置环的三环控制器,并进行了仿真验证。针对舰载稳定平台的特点以及传统PID控制器的局限性,设计了基于神经元网络PID控制算法,并运用MATLAB软件进行了仿真,结果表明该控制算法提高了系统的动态性能,增强了对外界干扰的抑制能力,减小了稳态误差。最后论文详细介绍稳定平台系统在工程上的具体实现。设计了稳定平台伺服控制器,驱动器等硬件电路。根据所设计的硬件电路完成了稳定平台系统的软件设计,并对稳定平台系统进行了总体测试,测试结果表明稳定平台系统能够满足性能指标要求。