在中国思想史上,对“万物一体”的讨论,已经有很久远的历史了。进入宋明时期,“万物一体”作为本体论的重要问题,为宋儒所热烈讨论。明儒继承宋儒的传统,不仅把“万物一体”作为最高的人生境界,而且更重视躬身实践,重视自身的直接感受和自身的言行举止；所以他们的讲法侧重一身一心的合一,这是阳明学的一个重要的特点。本文通过对王阳明人生经历的分析,指出王阳明一生的精神追求在于获得心、身、意、行的合一,进而实现“万物一体”的至高境界。为了克服经验世界心、身不能合一的矛盾,阳明心学不仅在理论方面提出了“心外无物”、“心外无理”等重要哲学命题,而且从实践方面提出了“致良知”、“知行合一”等重要的修身方法。论文重点通过对“万物一体”的分析,指出要实现“万物一体”,必须实现对自心、他心和物等认识的转变。由于对他心的存在问题,我们只能得出或然性的结论,所以用常识判断他心的存在是武断的。因为儒学以人伦为本,王阳明必然肯定他人心灵现象的实在性和特殊性。面对物与他心的不同地位,阳明心学必然会产生内在的紧张。虽然在理论方面有不和谐的地方,但王阳明所提出的修身方法却有它的实践价值。