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随着机械化的到来一些名词被人们越来越广泛地提到,比如弹性碰撞、刚性碰撞、冲击、振动、磨损、疲劳时效、断裂等等,本文选取以上现象中的刚性碰撞为研究对象,对刚性碰撞的动力学行为以及减少和避免刚性碰撞的方法等几方面做了研究。对该刚性碰撞系统的研究其本质上就是对非线性系统得动力学行为的研究。本文选取了一个二自由度水平刚性碰撞系统、一个三自由度水平刚性碰撞系统以及一个三自由度垂向刚性碰撞系统三个模型为例,研究了刚性碰撞的过程,三个模型的研究思路都如下:首先通过衍化建立该碰撞振动系统的力学模型图,基于牛顿第二定