近年来,计算机视觉逐渐变成了越来越多人研究的研究领域。而基于视觉的三维重建技术,由于其不需要与物体直接接触、不损伤物体表目、三维重建速度快、效率高等优点,拥有光明的应用其前景。在所有三维重建技术当中,双目视觉的三维重建是其中的一个实现三维重建的方式。它是通过左右两个摄像机处于不同的角度和位置对目标重建物体采集图像、或者用单一相机在两个或者多个角度及位置对目标物体采集图像,再通过一系列的计算机算法得出目标物体的在每张照片中的视差,最终得到深度数据图,接着再从深度数据图得到三维点云数据。尽管基于双目视觉的三维重建技术开始日益变得完善起来,也开始运用到各行各业当中,但是目前为止它仍有一些不足之处,如重建精度不高、重建效果较差、对目标物体重建后的点云数据容易存在部分点云数据的丢失。为此,本文提出了一套点阵激光测距装置来构建本课题的基于双目视觉激光补偿的三维重建系统,来解决上述双目视觉三维重建所存在的缺点。本课题将从基于双目视觉的三维重构原理基础上,来设计本课题的基于双目视觉激光补偿的三维重建装置。本文的主要工作内容如下:第一,在本课题中,建立在两个摆放于不同位置的相机和光源的基础上,在相机的外围搭建了点阵激光测距装置,以获得对双目视觉三维重建出来的点云数据进行修复的修正系数,该套修正系数可对初始获得的点云数据进行优化,以实现重建出来的三维模型更精确、更接近真实世界当中被重建的三维物体。第二,运用本课题所搭建的点阵激光测距装置,实现对缺失的点云数据进行修复,辅助最终在电脑上生成出来的3D模型更加完整。第三,依据本文中的内容,搭建了整套基于双目视觉激光补偿的三维重建系统,程序方面在Windows10系统环境下使用opencv3.1配合MATLAB2014进行开发以及调试。通过最终的实验,证明了该套装置可以快速完整精确地对目标物体进行三维重建,其精度足以满足日常工作生产需求,且重建出来的模型完整,基本无点云数据的丢失。