LED粘片机是LED生产过程中对芯片或晶圆等进行检测并粘接到基板上的一种自动化设备,是LED生产线上后道封装工序必备的关键设备,其精度直接影响到LED生产的性能、效率和合格率。　　本文系统地研究了LED粘片机关键零部件的误差建模方法,对其精度进行了优化设计。主要研究内容和创新如下:　　分析了LED粘片机关键零部件的结构。介绍了常见的结构布局类型,并比较了其优缺点;重点讨论了粘片机的关键部件的结构,为后续设备的精度设计打下基础。　　建立了LED粘片机的空间误差模型。基于多体系统理论,以DB-8202A型LED粘片机为研究对象,描述其拓扑结构和低序体阵列,推导出相邻体变换矩阵,最后建立了LED粘片机构的误差模型。　　完成了LED粘片机关键零部件的精度优化设计。分别建立了框架工作平台机构和拾放片机构运动部件曲柄摇杆机构的运动误差模型,以满足功能要求的约束条件下最大限度放宽各零部件的公差参数为目标函数,建立精度设计模型,并对模型优化求解。最后,通过计算验证了所得结果满足机构运动精度要求。　　研制了LED粘片机零部件精度设计的原型系统。以MATLAB7.0为平台,在上述理论研究的基础上,初步开发出精度设计原型系统。