随着仓储物流业对智能化、无人化要求的不断提高,普通叉车已经无法满足发展的需要,AGV叉车应运而生。本文设计了一种托盘式AGV叉车的本体,并从整体稳定性、结构稳定性及抗倾翻稳定性三个方面对所设计的AGV叉车的稳定性问题进行研究。现将本文所做工作归纳如下:(1)文章首先对AGV和叉车的发展进程进行了介绍,结合企业实际需求和托盘式AGV叉车发展趋势,确定了本次叉车结构设计的技术参数和使用要求。(2)驱动减震系统设计与分析:根据使用要求对不同驱动方案进行分析对比,确定了差速驱动转向的型式,接着对叉车模型进行了受力分析和理论计算,确定了AGV叉车主要性能参数。最后在差速驱动系统的结构基础上,通过理论分析计算,设计了一组减震机构,以满足叉车在复杂路面运行时对车身整体稳定性的要求。(3)八杆起升机构设计与分析:首先建立了一种基于液压驱动的八杆机构起升机构,使叉车达到平稳起升的要求。接着对整体模型进行了拆解,结合平面连杆机构的设计方法,确定了机构中各铰接点的位置以及杆件的长度尺寸。然后通过分析各杆件的受力和几何关系建立了方程组,研究了八杆机构中起升角度与各杆件受力的关系,为下一步的分析和研究提供了依据。再接着通过活塞杆受力条件确定了液压系统的相关参数。最后,建立了八杆机构三维模型并进行了仿真分析,结果表明,使用该机构的AGV叉车在起升阶段具有稳定性。(4)关键零部件的有限元分析与叉车的稳定性分析:利用有限元分析软件得到关键零部件的应力云图和位移云图,并对不满足强度要求的零部件进行了结构优化和再分析,保证能满足AGV叉车的结构稳定性。最后对叉车在空载、重载情况下的抗倾翻稳定性进行了分析,得到了叉车不倾翻的最大临界速度计算公式,为提高叉车的抗倾翻稳定性提供了理论依据。图[60]表[3]参[55]