柴油机转速控制系统仿真分析

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本论文建立了柴油机转速控制系统数学模型和执行器模型,控制器部分利用各种智能控制技术,对传统的PID控制器参数进行了智能整定,并借助有力的仿真工具MATLAB/SIMULINK对柴油机转速控制系统进行了仿真研究。在分析了经典PID控制算法存在的问题的基础上,提出了将人的控制经验,通过模糊控制方法运用在传统的PID控制算法上,建立了智能的模糊自整定PID控制器,实现了PID控制参数的在线自整定。仿真结果显示,柴油机的转速控制效果得到了显著的提高,特别是在克服扰动的仿真方面效果明显。跟踪现代控制技术的发展方向,利用遗传算法对PID控制器参数进行寻优,并利用MATLAB中的.M文件对控制系统进行了仿真,仿真结果显示,与传统的PID控制相比,无论在响应的快速性还是超调量上,遗传算法的性能都远优于传统的PID控制算法。本文的研究是开发实用的控制器的前期工作,更重要的是提出和实践了一种较为先进的设计思路,可为后续的研究提供软件和理论的支持及方法的指导,从而进一步认识和掌握柴油机转速控制器的设计步骤,方便地进行控制器参数的优化,缩短其开发周期,也必然对柴油机电控技术的发展起到积极的作用。
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