论文部分内容阅读
本文针对感应电机这样一个多变量的、强耦合、参数时变的复杂非线性系统，系统地研究了感应电机参数辨识与状态估计方法，给出了一种高性能交流感应电机的全数字控制方案，设计了数字控制系统的硬件和软件。 论文综述了感应电机高性能控策略的发展历程和目前感应电机参数辨识及状态估计的发展现状。从理论上分析了感应电机参数变化对电机控制性能的影响，并对数字控制器和模拟控制器进行了比较，指出了它们应用于电机控制系统中存在的优缺点。 在介绍了三相系和二相系下的感应电机数学模