本文运用现代测试技术，建立针对小型核桃采摘机的振动测试系统，选择不同的树体、不同夹持高度、不同的激振力、激振频率进行了树体振动试验研究，得出振动参数，同时对样机进行了核桃采摘实验，为采摘机的产品改进提供了指导。通过试验方法对振动机理进行深入的研究，为合理选择采摘机的各项参数，提供实验依据，并用于设计研究。选用了合适的实验设备及设备的性能，并学习如何连接与操作。根据需要的频率范围进行选择合适的激振器；根据本课题要求的传感器体积小、重量轻、频率范围宽，来选择合适与通用的传感器。此外研究振动分析仪的使用方法，包括测量范围与图形分析。根据核桃树的力学模型研制核桃树的实物模型，并选取试验材料，试验材料主要是矮化的核桃树，本课题矮化的核桃树品种来当填充材料。设计试验：1）结合核桃成熟的自然特性，研究不同成熟度核桃与枝条结合力的变化规律，采用比较法，测定核桃采摘力，为采摘机设计提供依据。2）确定试验过程；测试时，通过信号采集设备，采集不同转速下核桃树的振动信号。3）分析试验数据；在不同振动频率和不同测量高度的情况下，分析对比核桃采摘的效果，并针对实际情况，能够提出振动特性与选用依据以及设计出合理的核桃机。根据试验记录试验数据并进行处理，对数据进行分析并绘制对比图。根据图形，分析核桃采摘的效果，并得出相应的结论。根据谐响应幅频曲线进行振动效果的评估，进行振动效果分析。根据以上试验的数据，并结合实际讨论最合适的方案。