创新是社会经济发展的重要源泉。企业是创新的生力军,是研发投资的主体。由于高度的信息不对称,企业难以获得外部资金的支持,绝大部分研发投资只能依赖于自身的现金流和政府补贴,面临着融资约束的问题。如何缓解企业的融资约束,提高企业的研发强度已经成为了政府以及企业关注的问题。风险投资能够增加企业的研发资金,开拓企业的融资渠道,并通过信号传递降低企业与外部的信息不对称,缓解研发投资的融资约束,提高企业研发投资。因此,探究风险投资缓解企业融资约束并促进企业研发投资,对于提高企业研发投资强度,刺激企业科技创新活力和完善风险投资机构的发展机制具有十分重要的意义。本文以2009-2017年在创业板上市的企业为研究样本,依据熊彼特创新理论、信息不对称理论和信号传递理论以及其他学者的研究成果提出研究假设并构建理论模型,实证检验风险投资、融资约束与企业研发投资的关系。首先,本研究利用投资-现金流模型验证创业板企业研发投资是否面临融资约束,然后探究风险投资能否促进企业的研发投资,再进一步从缓解融资约束的角度揭示风险投资促进企业的研发投资的作用机制,最后研究联合风险投资和风险投资持股比例对企业融资约束和研发投资的影响。本文的研究结果表明:（1）投资-现金流敏感系数显著为正,表明创业板企业的研发投资确实面临着融资约束的问题;（2）风险投资的加入能够显著地促进企业的研发投资;（3）风险投资的加入能够有效地缓解企业研发投资融资约束并且促进企业的研发投资;（4）与单独风险投资相比,联合风险投资更加能够促进企业的研发投资,并且能够缓解融资约束;（5）风险投资持股比例与企业的研发投资以及融资约束没有显著的关系。基于本研究的结论,本文就企业层面、风险投资机构层面以及政府层面提出相关建议。（1）企业要注重非银行金融机构的融资渠道,制定出合理的研发投资计划,积极吸纳风险投资股权资本;（2）风险投资机构要积极寻找资源互补的合作伙伴对项目进行联合投资;（3）政府应该通过优惠税率、优惠利率、政府采购等方式扩大风险投资机构资金的来源、强化风险投资的产业和地区引导、完善风险投资发展和退出机制。