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小型电机定子多线并行缠绕装置控制仿真研究
【摘 要】
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小型电机作为设备的动力源被广泛应用于工农业、家用电器及国防军工等领域,现有小型电机定子的人工和单线缠绕技术已无法满足市场对电机的技术需求,且缠线质量和效率无法保证。为解决上述问题,本文对多线并行缠绕装置结构进行设计分析,并设计其控制算法及ROS仿真方案,最后基于ROS平台进行控制仿真研究。多线并行缠绕装置的结构设计及分析。根据缠绕装置技术要求对多线并行绕线原理进行研究,提出缠绕装置结构设计方案;基
【机 构】
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哈尔滨理工大学
【出 处】
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哈尔滨理工大学
【发表日期】
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2021年09期
【基金项目】
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其他文献
钛合金在切削过程中普遍存在着粘刀、切削力大、散热差等问题,而研究表明在刀具表面加工微织构可有效改善上述问题,因此本文依据仿生学原理设计出V型沟槽微织构,搭建仿真及试验平台,分析不同V型沟槽微织构球头铣刀铣削钛合金的铣削行为,并建立预测模型;基于模拟退火算法对V型沟槽微织构优化设计,并进行实验验证,为实现钛合金高效高质量加工提供了研究基础。本文主要研究内容如下:首先,基于理论和实验研究,确定微织构的
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摘要：为了提高企业单位行政管理质量，需要加强文书档案管理工作，文书档案管理在行政管理活动中具有重要的辅助作用，文书档案管理的科学水平与企事业单位文书档案文书档案管理利用率的高低和低直接相关。从多个角度来看，本文分析了文书档案管理的原则和相应的现状，并提出了决策策略，以期促进单位的长期发展和建设。 关键词：文书;档案;管理 一、文书档案管理重要性分析 文书档案管理对当今社会十分重要，通过对文书
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老人和养老院，这两个元素的组合总是使人感到毫无生气，荒凉小路的尽头一栋死气沉沉的房子，一群等待生命走到尽头的人。日暮西山，在老人眼中，生命又将是何种形式？生命的沙漏即将停止，他们又将如何对待？古人说暮年时光是“无限好”，却也“近黄昏”，典型的打一个巴掌给一个甜枣。这世人皆知的诗句总使我想到，也许在到达某个年龄之后，我们的心里是不是自然而然的悬着一把“达摩克里斯之剑”，时时刻刻提醒你“趁着能折腾就折
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由于激光光固化树脂3D打印机所使用的光敏树脂有一定的黏性,以及若打印件具有复杂内腔,所制作的打印件内部会残存有一定量的光敏树脂附着在其内表面,造成光敏树脂材料的浪费。本项目拟解决的问题为:回收激光光固化树脂3D打印件内部残存的树脂。提出一种吸附机构,此机构能够通过打印件的工艺孔进入到打印件的内部,控制该机构从打印件的顶部位置开始向底部(工艺孔位置)方向进行回转运动,使其行走路径能够覆盖打印件的全部
摘要：大数据是一个多维度的集合性概念，其不仅包含海量的数据，还包含专业化的数据处理技术。目前，市场竞争受大数据的影响越来越大，不仅改变了商业竞争格局，还对商业模式和竞争秩序造成冲击。当前的大数据时代是更有利于垄断的时代，但垄断不再那么明显，而是通过算法数据实现垄断。 关键词：大数据，反垄断，垄断 一、经营者大数据垄断概述 大数据包含极为丰富的数据资源，其和传统数据相比，涵盖的数据范围更广，数
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