基于区域极点系统不确定参数容忍区间分析

来源 :沈阳师范大学 | 被引量 : 2次 | 上传用户:zhanghongyingyxl
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
现如今,现代控制工程系统的成长趋势已趋于规模化、繁琐化。特别是航天、化工、核利用等控制系统发展的尤其迅速。在现实生活中人们需要控制系统稳定而又正常的运行,并且具有目标化,理想化的功能。然而,系统永远的保持渐近稳定和具有良好的性能是不可能的,因为在现实生活中系统会出现不可估计的不确定因素甚至发生故障。当前系统的开发人员为系统出现的各种情况构想出解决问题发生的可靠控制器。那就是当系统无故障时,可以非常平稳的运行与工作;当控制系统发生问题时,便可利用所构想的控制器发挥作用,使系统保持稳定。这样做的弊端是:这种可靠控制器的设想与制作即便能使系统在该系统有故障的前提下渐近稳定,但系统更加保守,也会出现能源不节省甚至浪费的情况。为了克服这一弊端,我们研究容忍区间问题。因为控制系统本身具有一定的鲁棒效果,这可以说明控制系统的任何一个单不确定性波动时(在系统的容许范围内),系统不会产生影响,可以正常运行。若设计人员能够研究与推算出该系统不确定性容许波动范围的计算方法,也就是容忍区间的计算方法,进而系统制作人员可以通过参考每个单不确定性的容忍区间,构想出理想的控制系统。这样就会大大的降低系统的保守性,而且还会驱避很多没有必要的浪费。在本文第一章中,该部分简明扼要的介绍了线性系统的极点配置相关成果,并对控制系统的静态及动态输出反馈问题进行了描述。介绍了容忍区间的研究成果以及本文研究的主要内容。第二章讲述的内容如下:本篇论文相关的数学符号、控制理论概念、控制理论引理等基础知识。第三章详细讨论了考虑圆盘区域下静态输出反馈的系统不确定性的容忍区间问题。并且通过数值模拟证明出圆盘区域系统中单不确定性容忍区间概念和计算方法以及结论有效性。第四章,在保证第三章圆盘区域极点配置的基础上,探论了动态输出反馈,分析了控制系统单不确定性容忍区间的研究方法,比较了静态输出反馈和动态输出反馈的异同。第五章仔细研讨了考虑条形区域下静态输出反馈的系统单不确定性容忍区间的研究方法。并且通过数值模拟证明了条形区域系统中不确定性容忍区间的概念、计算方法以及结论的科学性。
其他文献
研究不同锡林速度对棉结去除效果的影响。用AFIS对四档锡林速度所加工的生条、头并、二并的棉结进行了检测,用PT7000型条干仪对所加工的成纱棉结进行了检测。结果表明:随着锡
  分析总结国内外梳棉机针布的研究现状。认为国内外针布研究均达到了较高的水准,但是针布技术进步与梳棉机技术进步相比,还存在不足,主要表现在创新型针布不多。近十年来,针布
新课程改革的理念是关注学生的发展,推进素质教育,提高课堂教学的效率和效果。经过实践,笔者认为在教学中如果能有效地运用多样的教学手段,对打造高效美术课堂有积极作用。而
<正>肺泡蛋白沉着症(pulmonary alveolar proteinosis,PAP)是一种原因不明的肺部弥漫性病变,以肺泡和细支气管管腔内大量的嗜伊红性磷脂蛋白样的物质沉着为特征。PAP常隐袭性
探讨新型梳棉机梳理力的大小和针布的配套选用。概述了新型梳棉机的特点,分析了影响新型梳棉机梳理力的两个主要因素,试验对比了不同针布的使用效果,结果表明:选用国产常规针
为进一步完善稀有血型者资料库,确保稀有血型患者临床输血安全,笔者对28306名献血者进行了RhD血型筛选,并对确认RhD阴性献血者102人进行Rh血型抗原全部表型定型[1].
目的探讨肺泡蛋白沉积症的诊断及同期序贯全肺灌洗的疗效。方法总结本院3例肺泡蛋白沉积症的临床资料及诊治经过,并复习相关文献。结果肺泡蛋白沉积症临床表现以胸闷、呼吸困
传统的教学理念强调的是知识的传授,忽略了学生的主动地位,教学以教师为中心,教与学相脱节,教师与学生、学生与学生缺乏必要的互动,课堂气氛沉闷,学习效果不理想。随着教学改
探讨新型梳棉机针布配套选型及工艺效果。分析了新型梳棉机锡林、活动盖板、固定盖板、刺辊等针布的梳理作用及其相关具体要求。论述了新型梳棉机针布选型配套原则。通过新型
将信息技术与高中地理教学有机结合,能提高高中地理教学效率,将深奥、抽象的问题更加直观地表现出来,降低学习难度,提高学习兴趣。作为高中地理教师,要创新教育观念,提升专业