该文针对一类具有模有界参数不确定性的时滞系统的鲁棒滤波问题进行了研究和探索,主要采用了Riccati方程和线性矩阵不等式(LMIs)法.全文的主要工作如下:介绍了不确定性系统鲁棒滤波的发展以及时滞系统鲁棒控制的研究方法,综述了时滞不确定性系统的鲁棒滤波问题以及非线性时滞不确定性系统的鲁棒滤波问题的研究现状.研究了含有状态时滞的线性不确定性连续时间系统的鲁棒卡尔曼滤波.研究了一类在系统方程中含有状态时滞的线性不确定性系统的鲁棒H<,2>/H<,∞>状态估计问题.提供了一类不确定时滞系统的鲁棒H<,∞>滤波器设计方法.针对连续和离散两类时滞不确定的系统,首先证明了时滞不确定性系统的鲁棒H<,∞>稳定性定理,然后基于两个Riccati方程的正定解,给出了满足指定水平的鲁棒H<,∞>滤波器存在的充分条件,得到了滤波器参数化的表示形式.采用两种方法对两种含有多状态时滞的不确定性系统的鲁棒H<,∞>滤波问题进行了研究.提出了时滞系统鲁棒H<,∞>FIR滤波器的概念.已有文献针对不确定系统设计了最优H<,∞>FIR滤波器,该文在此启发下,首先对时变时滞不确定系统的鲁棒H<,∞>滤波器设计问题进行了研究,然后证明了这类滤波器具有标准的FIR滤波器的结构,将H<,∞>FIR滤波器的概念引入到时滞系统中.最后总结了该论文的工作,展望了鲁棒滤波理论发展的前景及可能遇到的挑战.