GPS/RDSS/SINS组合导航系统是综合SINS自主性和GPS与RDSS的高精度,以及RDSS的独立可靠性等优点的现代导航系统。具有精度高、独立可靠性、小型化特点。是我国导航系统的一个重要发展方向。本文主要工作包括: 1) 提出了一种产生航迹的简单方法,设计了包括各种典型动作的一段航迹,对其进行了Matlab/simulink仿真研究。 2) 对捷联惯导系统(SINS)全球定位系统(GPS)和北斗导航系统(RDSS)三种独立的导航系统的工作原理和定位误差进行了分析,并进行了各导航系统的simulink仿真。着重讨论了GPS星座选择方案,尝试提出了一种六颗星的星座选择方法。 3) 研究了GPS/SINS、RDSS/SINS的组合模式,设计了基于位置、速度全组合的H_∞联合滤波的模型。整合来自所有传感器的数据以提供精确的和可靠的定位数据。编写了导航系统的仿真软件,仿真结果表明,基于H_∞鲁棒滤波的联合滤波器具有鲁棒性,高信息冗余度,可靠性的特点,该方案可行。