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非结构化路面四足机器人设计与研究
【摘 要】
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随着仿生技术、制造技术、电子技术的蓬勃发展,机器人技术也迅速发展起来,科研人员对能在非结构化环境下行走的机器人的研究也变得愈加重视。目前在非结构化路面四足机器人的步态研究当中,对角步态具有较快的移动速度和较高的环境适应能力,其运动稳定性和相关控制技术研究已成为国内外的研究热点。本文仿生典型的四足哺乳动物猫和狗的生理结构,在Creo软件中完成了四足机器人整体结构的优化设计,研究增强对角动态步态稳定性
【出 处】
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南京农业大学
【发表日期】
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2021年08期
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