独立循环式的油箱恒温控制系统研究

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随着科学技术的发展,不管是工业生产领域还是科学研究领域,有关温度控制的问题都是非常值得关注的。温度这一参数对工程车辆、军事设备、机床行业等各领域的影响是不可藐视的因素之一。针对目前液压油恒温控制方式存在的精度低、响应速度慢、温度场均匀性差等重要问题,本文创新性的提出一种独立循环式的油箱恒温控制方式,此方式避免了由于传统浸入式热交换方式带来的局部温度过高或过低、油箱温度场分布不均匀现象而导致的温度传感器测量不精确,最终影响恒温状态控制精度。为了提升恒温控制精度,文中对PID控制器、模糊控制器的特点进行分析,PID控制器在线性控制系统中效果较好响应速度相对较快,模糊控制在非线性控制系统中具有一定的优势,因此考虑将两种方式结合起来应用在油箱恒温控制系统中。为了分析模糊PID控制性能,将建立仿真模型与PID控制对比,并同时引入干扰对抗干扰能力分析,由仿真实验结果可知,模糊PID控制响应速度快、鲁棒性较强,并且有较强的抗干扰能力。为了验证独立循环式结构油箱恒温控制系统的有效性、可靠性,采用Solid Works建模,使用ANSYS Fluent软件对浸入式、普通循环式、循环式蛇形管热交换三种结构的热交换方式进行仿真,分别在箱体内部设定6个温度监测点观察各点的温度变化情况,并提取一部分有效的温度数据分析不同时刻的温度分布不均匀系数,并对系数变化趋势进行分析,经过仿真对比结果可知使用蛇形管独立循环式结构的温度的不均匀度明显要比其他两种方式低很多。最后对独立循环式油箱恒温系统进行试验验证,并对升温与降温过程、恒温状态的静态误差、温度不均匀度、测量不确定度进行分析,结果表明:温度控制响应速度较快,达到恒温状态下的静态误差较小保持在±1.5℃,温度不均匀度系数在600s时达到0.0151,之后仍保持有下降趋势,并且测量不确定度达到0.149满足测量要求。同时将方案三FLUENT仿真结果与试验结果进行相对误差分析,经计算可知最大相对误差达到4.2%,误差较小,表明了仿真结果具有一定的可靠性。因此,使用模糊PID控制策略的独立循环式油箱恒温控制方法具有可行性,并且控制精度达到了国家GB/T7935-2005标准的B级要求。
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