以河南某公司“1+4”铝热连轧机组升级改造项目为依托，对精轧机组的穿带、张力的建立和控制方法进行了深入的研究，对卷取张力的控制方法做了简要的介绍；对主传动系统采用的主从控制工作原理、控制方法和改进方法做了详尽的分析；对精轧机组张力控制器进行了优化。首先，以多电机同轴传动为研究对象，分析其工作原理，建立两个不同型号电机同轴传动主从控制方式的模型，并得出负载转矩和转动惯量分配规则。电机同轴传动主要应该解决的是负载平衡和速度调节精度问题，为此，提出采用偏差耦合控制方法进行转矩动态补偿，偏差耦合控制器的输出补偿主、从电机的转矩环给定，从而减小两台电机运行时的输出转矩波动。其次，对卷取张力产生的原理和控制方法做了简要的分析，详细的阐述了铝热连轧张力的控制方法，影响张力波动的因素，结合前后张力对前滑值的影响，完善了连轧张力公式，完全模拟铝热连轧从F1机架到F4机架穿带建张过程，并构建出精轧机组张力控制动态框图。最后，研究了铝热连轧张力的控制方法，由于连轧张力控制系统的非线性、耦合性，使得常规PID控制器难以满足精度要求，所以利用小脑神经网络(CMAC)与PID复合进行控制，并对CMAC算法进行了改进，解决了铝热连轧穿带过程中控制器参数难以在线实时改变的问题。仿真结果表明，CMAC的使用大幅度的减小系统超调量、过渡时间，降低了机架间张力耦合程度。