汽车安全技术分为被动安全技术和主动安全技术两个方面。其中,被动安全技术,是以碰撞安全为中心,侧重于交通事故发生后汽车车体对车内人员的防护作用；以碰撞预警为中心的主动安全技术,侧重于在有可能发生交通碰撞事故前,预先判断车辆行驶中各种危险的存在,并以各种醒目方式警告司乘人员危险的存在,采取有效的控制手段譬如紧急刹车、紧急转向等来避免重大交通事故的发生。虽然这两种安全技术有效的减少了车内人员的生命财产安全,但是对于防撞预警还远远达不到人们要求。近年来,结合了无线通信技术、车载传感技术、GPS的协作式主动安全技术,受到了越来越多的重视。协作式主动安全技术通过分析周边各车辆的实时行驶状态,可提供比传统安全技术更可靠的安全保障。本文主要针对车辆协作式主动安全技术中的可靠通信传输等问题,进行了如下两部分的研究：(一)搭建了一个数据采集及无线通信硬件原型系统,主要用于车辆行驶信息采集、GPS定位,以及防撞报警信息人机交互接口。采集系统采用基于32位ARM7TDMI-S处理器LPC2103,飞思卡尔的MMA7260三轴加速度传感器,EWTS82角速度传感器,作为核心芯片的开发平台。已完成有关系统的设计和调试,基本满足应用要求。(二)提出了一种基于状态判断安全算法的带宽自适应广播协议,用于解决在典型交通场景下数据的可靠及时地传输,并对相关算法进行了仿真实验研究。仿真实验结果表明,所提出的算法有效减少了信息量的发送次数,降低了网络时延,使得网络性能更好的满足于车辆安全的需要。