无线传感器网路综合了传感器技术、嵌入式计算技术、分布式信息处理技术和无线通信技术,能够协作地实时监测、感知和采集各种环境或监测对象的信息,并对其进行处理,传送到所需用户。在无线传感器网络中,节点的位置信息对传感器网络的监测活动至关重要,事件发生的位置和获取信息的节点位置是传感器节点监测消息中所包含的重要信息,没有位置的监测信息是毫无意义的。因此,无线传感器网络节点定位技术是无线传感器网路研究的基础,对其研究具有非常重要的意义。本文在查阅大量相关文献的基础上,介绍了基于无线传感器网络定位技术的国内外研究现状,对无线传感器网络相关技术做了一个概述,并综述了无线传感器网络定位算法的性能评价标准和分类方法,着重介绍了几种典型的无线传感器网络的定位算法原理和特点。然后,本文重点对DV-hop算法进行了研究与改进,提出了两种基于DV-hop的改进算法：网络连通值算法和质心加权算法,同时给出了算法的基本原理和在Matlab仿真环境下的实现方法,并进行了仿真分析。仿真结果表明,改进的算法提高了定位精度和弥补了DV-hop算法在锚节点密度低的情况下定位精度低的不足。最后,对论文的工作进行了总结,对未来的研究工作进行了展望。