由于汽车电子喇叭生产过程中的膜片重量不一,需按照不同重量的膜片进行分选,目前对膜片进行分选多采用人工完成,存在许多弊端,主要是由于人工完成,人的主观情绪占很大比重,频繁重复的工作必将引起疲劳,产生称重误差等,易分错类;另一方面浪费大量的人力,延误生产的自动化。因此为了解决这些弊端,本文从总体上设计了一种新型的分选系统:膜片自动分选系统。本文主要研究如何利用机械手对膜片进行自动分选的方法,提出了设计膜片自动分选系统的整体方案和目标及功能要求;给出了膜片自动分选系统中机械手的本体设计;驱动执行装置的设计;系统控制部分的设计;可编程控制器(PLC)与电子称之间进行通讯的设计;自动上料斗的设计等。该系统的核心部分是自动分选系统的控制系统,其控制系统主要是以数据记录控制计算机(DRC)和三菱FX2n 系列可编程控制器(PLC)为基础进行集成控制的,以及PLC 与电子称的通讯部分设计。该自动分选系统将机、电结合成一体,其自动化操作过程是按预先编排好的逻辑程序顺序完成的,其分选可靠,失误率小于0.1‰,且分选速度是原来手工分选速度的四倍。该系统的成功开发对提高工作效率、改善产品质量、减轻工程技术人员的工作强度都具有很大的意义,并且该系统在控制现场方面,尤其在PLC 控制现场方面,具有卓越的控制功能和良好的性能价格比。